运动控制器(闭环): ZK (100-400)-MPC08
MPC08是一款经济型四轴运动控制器,基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC08在插补算法和运动函数的执行效率方面采用了更有效的方法,提高了插补精度、插补速度和控制实时性。MPC08带有四路编码器反馈输入接口,主要适用于点位运动控制系统,具有极高的性价比。运动控制器(闭环):ZK(100-400)-MPC08
□性能特点
■PCI总线
■4轴步进或数字式伺服控制
■4路编码器信号(A/B/Z)输入
■16路通用光电耦合输入
■16路通用光电耦合输出
■每轴带有原点、减速和限位开关等接口
■每轴可输出脉冲/方向或双脉冲信号
■脉冲输出最大频率为2M Hz
■编码器最高脉冲输入频率2M Hz
■梯形加减速
■运动中可变速
■支持多轴直线插补
■支持多卡共用
|
MPC08运动控制卡的脉冲/方向输出信号,作为步进电机或数字式伺服电机驱动器的控制信号,脉冲信号的频率决定电机的转速,脉冲信号的个数决定电机的转角。脉冲和方向信号的接线方法如图所示。 |
MPC08脉冲输出方式有两种:脉冲/方向模式和双脉冲模式。默认情况下,各控制轴按脉冲/方向模式输出。用户可以通过接口函数“set_outmode”,将某轴的输出设置为两者之一。